11 сентября 1582 года из Чусовских городков вверх по реки Чусовой начался поход Ермака с 540 казаками в Сибирское ханство. 5 ноября казаки Ермака уже одержали победу на Чувашевом мысу и вступили в Кашлык — столицу Кучумова ханства.